混合伺服驅動器：步進電機和伺服電機的區別在于：
  矩頻特性不同：
  步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降，交流伺服電機為恒力矩輸出
  過載能力不同：
  步進閉環驅動器：步進電機與伺服電機過載能力有一定區別
  控制方式不同：
  步進電機是開環控制， 伺服電機是閉環控制( 也有閉環步進電機)。
  低頻特性不同;步進電機在低速時易出現低頻振動現象，當它工作在低速時一般采用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象，伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振yizhi功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點便于系統調整。
  控制精度不同：
  步進電機的相數和拍數越多，它的精度就越高，伺服電機取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。
  運行性能不同：
  步進電機的控制為開環控制， 交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環。