速度積分時(shí)間常數(shù)
  1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)；
  2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
  3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。
  速度反饋濾波因子
  1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；
  2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會(huì)引起振蕩；
  3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋?lái)憫?yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。