淺談步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動原理。

1.步進(jìn)電機(jī)是一種特殊電機(jī)，作為控制用電機(jī)，其旋轉(zhuǎn)按一定的角度(稱為“步距角”)一步一步地進(jìn)行，具有無累積誤差，因此廣泛用于各種開環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動,這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移。因此，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成比例。因此，控制步進(jìn)脈沖信號的頻率，控制能夠正確調(diào)節(jié)馬達(dá)速度的步進(jìn)脈沖的數(shù)量，能夠正確定位馬達(dá)的目的。

2.步進(jìn)電機(jī)由細(xì)分驅(qū)動器驅(qū)動，步進(jìn)角變小。例如，當(dāng)驅(qū)動器處于10細(xì)分狀態(tài)時，步進(jìn)角只是電機(jī)固有步進(jìn)角的十分之一，也就是說，當(dāng)驅(qū)動器處于不細(xì)分的整個步進(jìn)狀態(tài)時，控制系統(tǒng)每發(fā)出一個步進(jìn)脈沖，電機(jī)就旋轉(zhuǎn)1.8°。當(dāng)細(xì)分驅(qū)動器處于10細(xì)分狀態(tài)時，電機(jī)只旋轉(zhuǎn)0.18°，這是細(xì)分的基本概念。細(xì)分功能完全是由驅(qū)動器靠準(zhǔn)確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生，與電機(jī)無關(guān)。