步進電機驅動器和伺服電機驅動器有什么區別
1、控制精度不同;步進電機的相數和拍數越多,它的jing確度就越高,伺服電機取塊于自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高。
2、控制方式不同;一個是開環控制,一個是閉環控制。
3、低頻特性不同步進電機低速時容易發生低頻振動現象,低速時通常采用減震技術和細分技術克服低頻振動現象,伺服電機運轉非常平穩,低速時也不會發生振動現象。交流伺服系統具有共振yi制功能,可復蓋機械剛性不足,系統內部具有頻率分析功能(FFT),可檢測機械共振點,便于系統調整。
4、矩頻特性不同;步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降,交流伺服電機為恒力矩輸出。
5、過載能力不同;步進電機一般不具有過載能力,而交流電機具有較強的過載能力。
6、運行性能不同步進電機的控制是開環控制,啟動頻率過高或負荷過大容易失步或堵塞現象,停止時轉速過高容易發生過沖擊現象,交流伺服驅動系統是閉環控制,驅動器可以直接取樣電機編碼器的反饋信號,內部構成位置環和速度環,一般不會發生步進電機的失步或過沖擊現象
7、速度響應性能不同的步進電機從靜止加速到工作轉速需要數百毫秒,交流伺服系統的加速性能好,一般只需要數毫秒,可以用于要求快速啟動停止的控制場合。